ardupilot 2.9

35.000CFA

  • Il s’agit du nouveau module de pilote automatique APM 2.8. Les capteurs sont exactement les mêmes qu’avec APM2.6.
  • L’APM 2.8 est un système de pilote automatique open source complet et la technologie la plus vendue qui a remporté le prestigieux concours UAV Challenge Outback 2012. Il permet à l’utilisateur de transformer n’importe quel véhicule à voilure tournante fixe ou multirotor (même des voitures et des bateaux) en un véhicule entièrement autonome; capable d’effectuer des missions GPS programmées avec des waypoints. Disponible avec des connecteurs supérieurs ou latéraux.
  • Cette révision de la carte n’a pas de boussole intégrée, qui est conçue pour les véhicules (en particulier les multicoptères et les rovers) où la boussole doit être placée aussi loin que possible des sources d’alimentation et de moteur pour éviter les interférences magnétiques. (Sur les avions à voilure fixe, il est souvent plus facile de monter APM assez loin des moteurs et des ESC pour éviter les interférences magnétiques, donc ce n’est pas aussi critique, mais APM 2.6 donne plus de flexibilité dans ce positionnement et est également un bon choix pour eux) . Il est conçu pour être utilisé avec le GPS 3DR uBlox avec boussole (voir option ci-dessous), de sorte que l’unité GPS / boussole peut être montée plus loin des sources de bruit que l’APM lui-même.
  • Traits :
  • Compatible Arduino
  • Comprend un gyroscope à 3 axes, un accéléromètre et un magnétomètre, ainsi qu’un baromètre haute performance
  • Puce Dataflash de 4 mégaoctets intégrée pour l’enregistrement automatique des données
  • GPS hors-bord en option, module uBlox LEA-6H avec boussole.
  • L’un des premiers systèmes de pilote automatique open source à utiliser l’accéléromètre / gyroscope MPF-6000 d’Invensense 6 DoF
  • Les puces ATMEGA2560 et ATMEGA32U-2 d’Atmel pour le traitement et les fonctions USB respectivement.
  • Remarque:
  • Si vous utilisez apm2.8 sans boussole interne, vous devez ajouter une boussole externe et le type de boussole externe est HMC5583 ou HMC5983.
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